Bhagavad Gita 6.4

पिछले श्लोक में योगारूढ़ की बात हुई थी; यहाँ भगवान बताते हैं कि उस अवस्था की पहचान क्या है। 'यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते', जब व्यक्ति न इन्द्रियों के विषयों में आसक्त होता है, न कर्मों में, 'सर्वसङ्कल्पसंन्यासी योगारूढस्तदोच्यते', तब वह सब संकल्पों का त्यागी योगारूढ़ कहलाता है। इस श्लोक में दो प्रकार की आसक्ति बताई गई है, और दूसरी बहुत सूक्ष्म है। पहली है 'इन्द्रियार्थेषु', विषयों में आसक्ति: स्वाद, रूप, सुख, प्रशंसा की लालसा। यह स्पष्ट दिखती है। पर दूसरी है 'कर्मसु', कर्मों में आसक्ति, जो बहुत छिपी रहती है। कई लोग फल की लालसा तो छोड़ देते हैं, पर कर्म से इतना जुड़ जाते हैं कि उसके बिना स्वयं को अपूर्ण अनुभव करते हैं: 'मेरा काम', 'मेरी सेवा', 'मेरी साधना'। योगारूढ़ व्यक्ति इन दोनों से मुक्त है। वह कर्म करता है, पर कर्म उसकी पहचान नहीं बनता। वह विषयों का उपयोग करता है, पर उनमें उलझता नहीं। उसके भीतर संकल्पों का वह शोर शांत हो चुका है जो साधारण मन को निरंतर अशांत रखता है। यह अवस्था हमें दूर लग सकती है, पर इसकी एक झलक तब मिलती है जब हम कोई कार्य इतनी तल्लीनता से करते हैं कि 'मैं कर रहा हूँ' का भाव ही मिट जाता है। ऐसे क्षणों को पहचानिए; वे योगारूढ़ अवस्था के छोटे-छोटे पूर्वाभास हैं।