Bhagavad Gita 6.24

ध्यान की परम अवस्था का वर्णन करने के बाद भगवान फिर से व्यावहारिक विधि पर लौटते हैं, और श्लोक २४ और २५ मिलकर इसका सार बताते हैं। यह श्लोक दो तैयारियाँ बताता है। 'सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः', संकल्प से उत्पन्न होने वाली सभी कामनाओं को पूर्णतः त्यागकर, 'मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः', और मन से ही इन्द्रियों के समूह को सब ओर से वश में करके। 'सङ्कल्पप्रभवान्कामान्', संकल्प से उत्पन्न कामनाएँ, यह शब्द कामनाओं की जड़ बताता है। कामना कहीं बाहर से नहीं आती; वह पहले मन में एक कल्पना, एक संकल्प के रूप में जन्म लेती है: 'यह मिल जाए तो अच्छा', 'वह हो जाए तो सुख मिलेगा'। यह कल्पना धीरे-धीरे पोषित होकर कामना बन जाती है। इसलिए कामनाओं को जड़ से हटाना हो, तो उन्हें उनके बीज, अर्थात् संकल्प, के स्तर पर पहचानना होगा। 'मनसैव', मन से ही, यह शब्द बहुत अर्थपूर्ण है। इन्द्रियों को वश में करने का उपाय बाहरी बल नहीं, मन है। जब मन ही उन्हें भीतर की ओर मोड़ देता है, तब वे स्वाभाविक रूप से शांत हो जाती हैं, जैसे सारथी की लगाम से घोड़े अपने आप दिशा बदल लेते हैं। ध्यान में बैठने से पहले कुछ क्षण अपने मन को यह संकल्प दीजिए कि अगले कुछ समय के लिए मुझे कुछ नहीं चाहिए। यह एक छोटा-सा निर्णय ही इन्द्रियों को शांत करने का पहला कदम है।