Bhagavad Gita 1.24

अर्जुन की प्रार्थना सुनकर भगवान रथ को आगे बढ़ाते हैं, और संजय इस क्षण का वर्णन करते हैं। यह वर्णन अगले श्लोक में पूरा होता है। 'एवमुक्तो हृषीकेशो गुडाकेशेन भारत', हे भारत, गुडाकेश अर्जुन के इस प्रकार कहने पर हृषीकेश ने, 'सेनयोरुभयोर्मध्ये', दोनों सेनाओं के बीच में, 'स्थापयित्वा रथोत्तमम्', उस श्रेष्ठ रथ को खड़ा करके। इस श्लोक में दो नाम एक साथ आते हैं, और उनका मिलन बहुत सुन्दर है: 'हृषीकेश' और 'गुडाकेश'। हृषीकेश, इन्द्रियों के स्वामी, अर्थात् श्रीकृष्ण; और गुडाकेश, निद्रा को जीतनेवाले, अर्थात् अर्जुन। एक ने इन्द्रियों को जीता है, दूसरे ने निद्रा को। दोनों विजेता हैं, दोनों जागृत हैं। यह भगवान और उनके योग्य भक्त का सम्बन्ध है। भगवान ने अर्जुन की बात मान ली, बिना कोई प्रश्न किए, बिना कोई तर्क दिए। उन्होंने रथ को ठीक वहाँ खड़ा किया जहाँ अर्जुन ने कहा था। पर भगवान जानते थे कि आगे क्या होनेवाला है। वे जानते थे कि इस स्थान पर खड़े होकर अर्जुन का हृदय टूटेगा, और फिर वे उसे वह ज्ञान देंगे जो युगों तक मनुष्यता का मार्गदर्शन करेगा। 'रथोत्तमम्', उत्तम रथ, यह रथ केवल लकड़ी और धातु का नहीं; यह वह रथ है जिस पर गीता का जन्म होगा। यह श्लोक आपको भगवान की एक सुन्दर विधि दिखाता है: वे कभी-कभी हमें उसी स्थान पर ले जाते हैं जहाँ हमारा हृदय टूटता है, क्योंकि वहीं से हमारी सच्ची यात्रा आरम्भ होती है।